Главная › Новости

Сингапурские инженеры научили мобильные 3D-принтеры работать вместе

Опубликовано: 05.09.2018

Мобильные 3D-принтеры могут самостоятельно перемещаться к месту печати и работать вместе, создавая единую большую конструкцию. Статья с описанием разработки опубликована в журнале Automation in Construction.

Из-за ограничения рабочей зоны 3D-принтеров для создания массивных объектов, включая здания, применяются два подхода – либо собираются 3D-принтеры достаточного размера, чтобы их рабочей области хватило для печати зданий, либо принтер ставится на подвижную платформу. Однако и здесь не обходится без недостатков. При возведении больших конструкций мобильному принтеру нужно соединять уже застывший бетон с новыми слоями, а это может привести к снижению прочности единой конструкции.


Мобильных роботов научили вместе печатать бетонные конструкции

Инженеры под руководством Куанга Кыонга Фама (Quang-Cuong Pham) из Наньянского технологического университета создали пару мобильных роботов, оборудованных 3D-принтером для печати бетоном. Робот состоит из нескольких основных частей — колесной платформы, оборудованной датчиками перемещения нескольких типов, в том числе лазерными, закрепленного на платформе манипулятора, способного доставать до объектов на расстоянии 90 сантиметров, и установленного на конце манипулятора экструдера для строительной смеси. Для точного отслеживания положения платформы относительно места печати инженеры воспользовались внешними стереокамерами, которые необходимо установить вокруг роботов.

Разработчики использовали гибридную схему локализации роботов, при которой они сначала опираются на показания собственных датчиков, а при приближении к месту печати переключаются на управление по данным с внешних стереокамер, которые отслеживают положение специальных визуальных маркеров на мобильных платформах. Система позволяет роботам не только самостоятельно печатать объект, но и передавать свое местоположение для избегания столкновения с другим роботом.

Инженеры продемонстрировали работу 3D-принтеров на примере бетонной детали, длина которой превышает диаметр рабочей зоны робоманипулятора, а значит, требует применения двух роботов. Также эту проблему можно решить с помощью активного перемещения робота во время печати, но пока разработчики не реализовали эту возможность.

Ранее нидерландская компания CyBe представила другой строительный 3D-принтер, который так же может перемещаться по строительной площадке за счет гусеничного шасси. При этом перед непосредственным началом работ принтер выдвигает гидравлические упоры и фиксирует свое положение.

 

Источник: "N+1"

rss